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Il centro storico di Rocca San Felice ha mantenuto la conformazione tipica medioevale con le stradine ed i vicoletti stretti che seguono l'andamento della roccia, le scalinate, gli archi, le palazzine nel XVII e XVIII secolo e le casette basse ricavate dalla roccia con mura, le finestrelle non allineate, i portali in pietra locale, davanzali scolpiti (grezzamente), le gronde a "romanella", i tipici "forni a paglia", le "trappe" che caratterizzavano le antiche botteghe artigiane.
La parte più antica del centro storico è occupata dal borgo
medioevale, che si sviluppa lungo la strada che si snoda seguendo le pendici
meridionali della collina su cui si erge il castello.
La si raggiunge imboccando una piccola strada quasi nascosta dal Tiglio.
Il silenzio è praticamente assoluto e favorisce la visione dei fantastici
panorami che si possono ammirare dai margini del borgo.
Nel borgo, in una delle palazzine restaurate è ubicato il Museo civico,
dove sono custoditi parte dei reperti archeologici ritrovati nel territorio
comunale, particolarmente nel Castello
(altri si trovano presso il Museo Irpino di Avellino). Si segnalano una
punta litica di freccia di epoca preistorica, degli utensili risalenti al
2.000 A. C., spille e fermagli utilizzati da nobili donne del tempo, monete
medioevali. Per visitare il Museo civico occorre fissare un appuntamento
col personale addetto del Comune.