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In cima ad una scalea, con cippi con scritte romane, si trova il Palazzo Baronale, oggi sede del Municipio.
In origine di proprietà dei Lombardo, passò poi ai Marchesi Gesualdo, ed infine, nel 1770, a Don Sabino Zamagna, che comprò il feudo di Santo Stefano, divenendone Barone. A seguito di tale evento, il Zamagna scelse come sua dimora il Palazzo, che venne abbellito e reso accogliente da abili artigiani provenienti dai paesi del circondario.