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Secondo alcuni, sarebbero stati i Bizantini ad erigere in cima alla collina, a 630 metri s.l.m., una Rocca difensiva, nell'ambito di un vasto disegno difensivo realizzato tra il X e l'XI secolo. Per la precisione, Giovanni Gentile, che scrisse la "Cronistoria di Rocchetta", fa riferimento al 984. Altri, invece, attribuiscono la costruzione della Rocca ai Normanni, che l'avrebbero realizzata successivamente, nel 1050 (Cuozzo) o nel 1083 (altri studiosi).
La Rocca, situata nella parte alta del paese denominata "Cittadella",
presentava una forma quadrata ed era delimitata da quattro torri, di cui
vi mostriamo quella ancora visibile. Ovviamente, la struttura era protetta
da una cortina muraria, di cui vedete parte dei ruderi. Il portale d'ingresso
era rivolto ad Est. Sembra che due torri fossero collocate dove adesso insistono
la Torre Civica o dell'Orologio e la Torre ogivale del Castello
baronale.
Inizialmente, la Rocca si chiamò "Oppidum Rocca", poi prese il nome di "Sant'Antimo in Rocca", ed, infine, di "Rocca o Castello di Sant'Antimo" nell'XI secolo, quando iniziò a formarsi l'insediamento urbano (che però secondo altri si sarebbe sviluppato sin dal VI secolo, al tempo delle lotte Bizantino-Longobarde, o ancora prima, se è vera la tradizione relativa al Santo eremita Antonio).
Intorno alla Rocca o Castello di Sant'Antimo si formò il feudo di Rocchetta, di cui si conosce il nome del primo Signore, Roberto del Torpo, che esercitò i diritti feudali dal 1081 al 1120.
Il tremendo sisma del 1456 rase al suolo buona parte di Rocchetta, unitamente alla Rocca o Castel S. Antimo.